近日天津聚人智能科技有限公司得小编遇到一个发那科机器人，按下示教器上的安全开关，就会报警SRVO-349 DCS，但重新启动，故障又消失了，有时间就不定时汇报，手动、自动都不动，找故障说明书，上面说：

SRVO-349 DCS MCC ON异常%x，%x。

发那科机器人故障原因：已向磁接触器发送启动指令，但磁接触器尚未打开。

发那科机器人故障问题如何解决：

1.更换紧急停止单元。

2.更换配电柜。

3.更换伺服放大器。

发那科机器人接触器还可以吸附。根据说明书，说要更换紧急停止单元、或者配电盘、伺服放大器。这些零件，公司没有备件，但有时会做。另外，每次吸附接触器时，都会发生该问题。我想想，不会是接触器触点的问题吧？请拆下接触器，单独供电，检查接触器有无缺相。摘下来测试一下，发现了两个安全接触器。这都是因为发那科机器人在运输中受到振动，触点接触可能不良。重新分离接触器，对齐连接后，通电触点导通。安装后放回发那科机器人的电气柜，接通电源，测试一切正常。

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