西门子1200(S7-1200)运动控制早知道(三)
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9、S7-1200 PN TO是否可以对G120进行定位控制? 例如,在CU250S-2上安装编码器?
S7-1200 PN TO可以对G120进行定位控制,需要注意编码器反馈是如何访问的,S7-1200高速计数器支持的编码器信号可以访问S7-1200的高速计数器DI点,当控制单元CU是CU250S-2 PN时,编码器信号可以直接访问控制单元CU,以选择控制单元消息作为 3 号报文传输编码器信息。
10、发出脉冲的方式能实现两个轴的同步吗? 能否把脉冲信号、方向信号分别一分为二控制两台伺服?
首先,S7-1200无论是脉冲轴还是闭环轴都不支持同步功能。 理论上,如果同步的齿轮比为1:1,则可以考虑将脉冲信号分割为二接入到2台伺服,但实际上也需要考虑CPU输出点的负载驱动能力和可能的线路间的干扰问题。
11、通过V90 PN EPOS返回零点反转时,必须将限位信号连接到伺服的IO上吗?
硬件限位信号需要连接到驱动器上,原点需要连接到CPU上。
12、用S7-1200 TO方式找基准点可以先找接近,然后找原点,比如伺服z相?
闭环轴可以实现,闭环轴有以下三种主动零模式,只需要构成第一种。
1 .“在ProFi drive信息和接近开关中使用零标记”
主动寻找基准点时,首先寻找接近开关,然后寻找电机的z相脉冲。
2 .“在ProFi驱动器信息中使用零标记”
主动寻找基准点时,只寻找PROFIdrive信息传输的零标记,也就是电机的z相脉冲。
3 .“在数字输入中使用原点开关”
主动寻找基准点时,只寻找数字量输入点开关。
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