9、S7-1200 PN TO是否可以对G120进行定位控制？ 例如，在CU250S-2上安装编码器？

 S7-1200 PN TO可以对G120进行定位控制，需要注意编码器反馈是如何访问的，S7-1200高速计数器支持的编码器信号可以访问S7-1200的高速计数器DI点，当控制单元CU是CU250S-2 PN时，编码器信号可以直接访问控制单元CU，以选择控制单元消息作为 3 号报文传输编码器信息。

 10、发出脉冲的方式能实现两个轴的同步吗？ 能否把脉冲信号、方向信号分别一分为二控制两台伺服？

 首先，S7-1200无论是脉冲轴还是闭环轴都不支持同步功能。 理论上，如果同步的齿轮比为1:1，则可以考虑将脉冲信号分割为二接入到2台伺服，但实际上也需要考虑CPU输出点的负载驱动能力和可能的线路间的干扰问题。

 11、通过V90 PN EPOS返回零点反转时，必须将限位信号连接到伺服的IO上吗？

 硬件限位信号需要连接到驱动器上，原点需要连接到CPU上。

 12、用S7-1200 TO方式找基准点可以先找接近，然后找原点，比如伺服z相？

 闭环轴可以实现，闭环轴有以下三种主动零模式，只需要构成第一种。

 1 .“在ProFi  drive信息和接近开关中使用零标记”

 主动寻找基准点时，首先寻找接近开关，然后寻找电机的z相脉冲。

 2 .“在ProFi驱动器信息中使用零标记”

 主动寻找基准点时，只寻找PROFIdrive信息传输的零标记，也就是电机的z相脉冲。

 3 .“在数字输入中使用原点开关”

 主动寻找基准点时，只寻找数字量输入点开关。