西门子1200(S7-1200 )运动控制早知道(一)
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1、S7-1200具备了可扩展性、强大的集成功能以及方便的PROFINET接口等诸多特点。 产品为各种工艺任务提供了有效的解决方案,能够满足灵活多样的需求。
S7-1200对使用工艺对象或基本定位指令FB284进行步进电机和伺服电机的速度和位置控制。
其中,S7-1200 CPU工艺对象支持控制伺服、步进驱动器的3种方式:
通过从CPU主体或信号板上输出高速脉冲,实现闭环定位控制:
通过基于PROFIBUS/PROFINET的通信方式控制V90、S210、S120等伺服控制器,实现闭环定位控制
通过模拟输出控制第三方伺服控制器,实现闭环定位控制
使用基本定位指令FB284(Sina_pos )功能块,在驱动侧配置西门子111信息,可以实现相对定位、绝对定位等位置控制。 该控制方式为分布控制方式,位置控制由驱动器计算。
什么是跟踪误差? 如何设定跟踪误差?
跟踪误差是轴的位置设定值与实际位置值的差。 在进程对象位置监视-随动机构错误配置窗口中,可以设置轴的实际位置和位置设置值之间的容许偏差。 允许跟踪误差取决于速度设定值。 速度小于可调整的速度下限时,将允许追踪误差指定为常数。 如果超过该速度下限值,允许跟踪误差将与速度设定值成正比增加。 能够以最大速度达到最大允许跟踪误差。 如果超过跟踪允许误差,轴会出现停止,错误(ErrorID 16#800D )将显示在运动控制指令中。
可以在调试开始后立即将跟踪误差值设定得稍大,避免轴超过跟踪误差而在调试中频繁停止。 优化了轴的相关控制参数后,根据工艺要求设定合理的跟踪误差值。
2、S7-1200运动控制学习资料的网站是什么?
htts://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109773400
-S7-1200 系统手册
https://support.industry.siemens.com/cs/us/en/view/109797241
-西门子 S7-1200 PLC 技术参考
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/73600209
-S7-1200/1500通过FB284控制V90 PN实现基本定位
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109765618
-SINAMICS Blocks DriveLib for the control in the TIA Portal
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109475044
-工业支持中心
https://support.industry.siemens.com
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