聚人智能发表于2021年10月31日09:11最后回复于2021年10月31日09:11

西门子1200(S7-1200)运动控制早知道(二)

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 3、如何在西门子1200(S7-1200)上实现电子手轮和伺服同步?

 现在,S7-1200不支持同步轴功能,只能通过自己编程实现。

 4、使用相对定位,如果不通过MC_Home指令返回原点,会有什么影响?

 虽然对相对定位没有影响,但请注意,使用绝对定位时,需要使用MC_Home指令返回原点。

 5、当EPOS带有16轴时,FB284的功能有什么限制吗? 例如,只能使用哪个模式?

 没有限制。

 6、S7-1200控制V90PN时,如果电机编码器坏了,有什么方法可以另轴动起来吗?

 编码器有问题时,如编码器代码损坏等,将报告F31117等编码器的故障信息。 在这种情况下,驱动器不启用,轴不能转动。

 7、S7-1200使用FB284回到零点,遇到限位而不返回时,如何处理?

 V90 PN支持在固件版本V1.04至EPOS模式下的主动归零过程中,如果检测到转向开关(硬限位开关)的激活,将自动改变归零方向。

 注意:此功能仅适用于归零方式为“参考挡块和零脉冲”和编码器零脉冲的活动归零方式。

 方法如下。

 a.设定参数p29239=1,或设定归零参数界面的复选框,启用反向开关。

 b.在开始归零之前,确认硬限位功能已禁用。 启用该功能时,通过消息控制字pos_STW2.15(1→0)禁止硬限制功能。

 c.归零开始后,伺服电机启动,检测到开启开关信号后,改变搜索方向执行归零功能。 未检测到方向转换开关时,按参数P2604定义的方向查找基准点挡块。 归零完成后,PLC通过消息控制字pos_STW2.15(1→0)重新激活硬件限位功能。

 d.伺服电机归零结束后,数字量输出信号refok(zsw1.11 )被设为1。

 8、防止两个交叉轴碰撞,如何实现?

 需要自己编程实现,例如根据轴的实际位置值判断轴是否位于碰撞区域等。


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