自打1961年在国外问世世界上第一台工业生产机器人至今，机器人技术性迅猛发展。归功于设计方案的发展趋势，技术应用的自主创新，制度的兼容等原因，销售市场上呈现了一大批机器人制造商，使用人在享用有很多知名品牌可以选择的便捷的与此同时，也需要把握不一样机器人的编程技巧，这显然对使用人提出了相对应考验。

西门子机器人库恰好是在这个新时代背景下问世的商品，做为软件（V16及之上）的命令库，配备西门子1500系列产品PLC（FW V2.8及之上，将来适用西门子1200系列产品），用户能够在西门子服务平台选用统一的计算机语言来调节不一样知名品牌的机器人。

下边将从好多个层面来详细介绍机器人库。

工业生产机器人现阶段面临的难题

针对用户而言：调节和维护成本更高一些

自动化产线涉及到应用来源于不一样生产厂家的PLC和机器人控制板，例如：

1、西门子1500 ABB/KUKA/FUNAC机器人；

2、不一样的控制板要采用不一样的软件服务平台；

3、必须附加的HMI机器设备；

4、组装的软件越来越大，对技术人员的计算机规定越来越高，还遭遇各软件兼容性问题。

针对机器人而言：

1、必须解决不一样机器人制造商特殊的软件和硬件配置;

2、必须了解不一样机器人制造商独有的程序编写专业知识;

3、务必为每一个机器人建立一个新的程序流程;

4、机器人和设备中间的各类专用型插口;

5、服务项目和维系的复杂高。

SIMATIC机器人库优点:

用户不用在各种各样的硬件软件之中往返转换，使作业越来越简易方便快捷;

选用统一的西门子计算机语言，启用有关机器人命令便可完成控制不一样知名品牌的机器人;

编程设计彻底在进行，不用在机器人示教器或是相对应软件上撰写一行代码;

SIMATIC机器人库由PLCOpen机构受权（这代表着与常用的运动控制系统中的规范一致，用户能够轻轻松松入门实际操作）

现阶段机器人控制方式------根据I/O，必须凭借专用型的示教器及其对应的机器人编程开发软件服务平台。

应用集成化SIMATIC机器人库后------能够解决各种各样机器人开发设计软件，乃至不用应用示教器，应用生产线触摸显示屏及其TIA服务平台来进行相应的工作任务。

机器人生产商需要做什么:

必须开发设计适用PROFINET。假如早已加入了PI(PROFIBUS&PROFINET International)机构，开发设计会更简易。

此外，必须在机器人控制板端适用SIMATIC Robot Library插口（翻译软件），西门子会全力支持有关开发设计。