聚人智能发表于2021年10月20日18:55最后回复于2021年10月20日18:55

发那科机器人的由来

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 FANUC(发那科)是日本一家专业从事数控系统研究的公司,FANUC成立于1956年。 是一家专业数控系统制造商,占有世界70%的市场份额。 FANUC1959年首先推出电液步进马达,在随后的几年中发展和完善了以硬件为中心的开环数控系统。 进入20世纪70年代,由于微电子技术、功率电子学技术特别是计算技术的飞速发展,FANUC公司抛弃了发展自身的电液步进电机的数控产品,另一方面从GETTES公司引进了直流伺服电机的制造技术。 1976FANUC公司成功开发了数控系统5,之后与SIEMENS公司共同开发了先进水平的数控系统7。 从这个时候开始,FANUC公司发展成为世界上最大的专业数控系统制造商。 

 产品编辑——语音

 自从1974FANUC首款机器人上市以来,FANUC一直致力于机器人技术的领先和创新,是一家由机器人制造机器人的公司,是一家提供集成视觉系统的机器人企业,同时提供智能机器人和智能机器。 FANUC机器人产品系列达到240种,载重从0.5公斤到1.35吨不等,常常应用于组装、涂装、搬运、铸造、焊接、码垛等不同的生产环节,从而满足客户的需要。

 1979年开发了数控系统6。 它是一种具有一般功能和部分高级功能的中级数控系统,6M适用于铣床和加工中心。 6T适用于车床。 与以往机型相比,使用大容量磁泡存储器,专用于大规模集成电路,元件总数减少了30%。 还提供了用户自定义的变量类型子例程的用户宏程序。

 1980年基于系统6向低档和高档两个方向发展,开发了系统3和系统9。 系统3是在系统6的基础上简化的,小型、低成本,容易构成机电一体化系统,适合小型、廉价的机床。 系统9是强化了系统6的具有高级性能的可变软件型CNC系统。 通过转换软件,可以适应任何用途。 特别适用于加工复杂高价的航空零件,或要求可靠性高的多轴联动型重型机械。

 1984年,发那科公司又相继推出新型系列产品的数控10系统、11系统和12系统。 该系列产品在硬件方面进行了较大的改进,可集成的都制成了大规模集成电路,包括8000个门电路在内的专用大规模集成电路芯片有3种,其引脚竟达179个,其他专用大规模集成电路芯片有4种,还有32位高速处理器、4兆位磁泡存储器等,元件数量比上一期同类产品减少30%。 该系列采用光纤技术,大大减少了传统数控装置与机床及控制面板之间的数百条电缆,提高了抗干扰性和可靠性。 该系统在DNC方面可以实现主计算机与机床、工作台、机器人、输送车等之间各种数据的双向传输。 其PLC装置使用独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路,可以促进强电柜的半导体化。 另外,PLC的编程不仅可以使用梯形图语言,还可以使用PASCAL语言,因此便于用户自己开发软件。 数控系统101112还具备专用宏功能、自动规划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT等功能。

 1985年,FANUC公司又推出了数控系统0。 其目标是小型、低价,通过应用于机电一体化的小型机床,与适用于中、大型的系统101112一起组成了这个时期的新系列产品。 硬件结构以最小零件数量发挥最高性能为宗旨,采用最新型高速高集成度处理器,共享6种专用大规模集成电路芯片,其中4种为低功耗CMOS专用大规模集成电路、专用厚膜电路。 三轴控制系统的主要控制电路包括输入、输出接口、PMC  (Programmable Machine Control)CRT电路等全部位于大型印刷电路板上,与操作面板CRT一体化。 系统0的主要特征有彩色图形显示、会话菜单式编程、专用宏功能、多语言(汉、德、法)显示、目录返回功能等。 FANUC公司自推出数控系统0以来,受到各国用户的高度评价,成为世界上用户最多的数控系统之一。

 1987年,FANUC公司又成功开发了数控系统15,被称为划时代的人工智能型数控系统,应用了MMCCNCPMC的新概念。 系统15采用高速、高精度、高效率加工的数字伺服单元,在数字主轴单元和纯电子式绝对位置检测仪上增加了map  (manufacturingautomatic  protocol  )、窗口功能等。

 FANUC公司是生产数控系统和工业机器人的知名制造商,该公司自60年代生产数控系统以来,已经开发了40多种系列产品。

FANUC公司制的数控装置有F0F10/F11/F12F15F16F18系列。 F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15上增加了MMC功能,即CNCPMCMMC三位一体的CNC


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