ABB机器人保养之前，确认机器人的生产作业状况，再进行通常的维护，确认机器人至少停止一个小时以上（保证机油更换正常，不受主机温度的影响）。

 机器人系统的备份

 所有机器人在进行常规维护之前，都会在确认系统状态后进行系统备份。 (备份反映当前的机器人信息)

 机器人本体型号确认、油卡制作

 确认机器人本体的型号，校对各轴注油口和排出口的位置，以及工具的需求，确定好各轴换油的油种及各轴用油量

 更换主体润滑油

 拆下油出口和注油口的油封，在注油口安装喷油嘴，在油出口进行废油收集。 用油枪加油，在油出口观察油的状态，确认新油从油出口流出后停止加油。 按照该流程完成机器人6各轴的注油作业，注意废油的收集；

 机器人运动测试

 润滑油补给完成后，用机器人进行运动测试，确认润滑油补给的稳定性(此时，请勿安装注油口和排出口的油封) )。

 完成油封的安装

 取下注油口、油嘴，在油封上涂抹液态生胶带，安装后拧紧，皮带张力检测，打开机器人的4轴壳体，用张力测试仪测试机器人的皮带张力(频率)是否正常。

 电气柜的检测清扫

 在控制器接通电源的情况下，确认控制器风扇的动作状态，关闭电源断开驱动，卸下风扇，进行清洁，驱动模块散热器进行清洁。 打扫完毕后，安装，接通电源，运行机器人确认状态正常后，完成电气柜的打扫。