西门子1500控制器控制机器人怎么实现？

根据GSDML文档将含有控制器的机器人做为远程控制IO集成化到SIMATIC控制器的硬件设备中，在机器人和SIMATIC控制器中间应用规范的PROFINET开展数据传输。

机器人在PLC程序流程中根据库带来的功能块开展寻址方式，该功能块合乎通用性的PLCopen规范，可在SIMATICCPU中集合的健身运动函数公式中查询。根据库文件的功能块可以打开和监管机器人，并将点到点健身运动、匀速直线运动等健身运动指令传达给机器人。

针对机器人的调节采用了指令解析器来解决机器人动力学的操纵，指令解析器组装在机器人的控制器上，将PLC程序流程中机器人命令发送给机器人的最短路径算法。因而机器人控制器的全部动力学和安全性相关的作用是由机器人控制器精准实行，而不会受到SIMATICCPU负荷的危害。

客户在应用SIMATIC机器人库时具备下列优点：

根据PROFINET联接SIMATICCPU和机器人控制器等全部作用部件；机器人编程必须把握PLC编程和机器人基本知识，编程可以根据SIMATIC机器人库进行；设备和机器人的操纵融为一体，使机器人可以彻底融进设备的实际操作定义。即使是示教机器人，还可以根据SIMATIC控制器的工业触摸屏（HMI）来进行，即手动式挪动到机器人部位并将总体目标点储存在SIMATIC控制器中；来源于不一样制造商的机器人胳膊可以被编程并统一实际操作，拆换机器人制造商并不一定对目前PLC程序流程开展大范畴的变更，也不用对职工开展再学习培训。

SIMATIC机器人库根据“统一的机器人api接口到PLC”标准，该规范将在未来做为PROFIBUS客户机构内的一个新环境变量给予。本标准界定了机器人控制器与PLC中间的主要通讯体制，还规范化了来自于不一样制造商的概念和机器人命令。通常由机器人制造商做为“解析器”（机器人控制器上的客户端程序），及其西门子1500PLC做为“SIMATIC机器人库”（含有命令集库的手机客户端）来完成。

以上就是西门子1500控制器控制机器人的方法，希望能够帮助到各位！