发那科机器人操作时的常见问题
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在厂家的生产流水线中,发那科机器人应用愈来愈多,也会经常出现那样这样的不正确或是情况。技术工程师也需要好好地夯实自身的技术性,标准自身的实际操作。
下边这种发那科机器人的常见问题,请铭记:
在使用上机器人以前一定要特别注意查验电器控制箱内是不是存水、油进到,若电器设备返潮,切忌启动,而且要查验配电工作电压能否合乎,前后左右安全门开关是不是正常的。
认证电机的转方位是不是一致,随后开启电源。
在发那科机器人必须拆卸的情况下,在其中对关闭射出去机电源;关闭机械手电源;关掉机械手标准气压源。
洩除空压。释放压力引拔汽缸固定不动板固定螺钉,并挪动手臂,移动油压缓冲器座,使其挨近手臂。
扭紧引拔汽缸固定不动板,让手臂不可以挪动。将转动安全性螺钉关好,使机械手不可以转动等。
发那科机器人开展操作时使用工作人员常见问题:
1. 作业者务必查验机器人有没有起点部位,禁止不会再起点部位运行机器人。
2. 机器人步态分析与运作环节中,请确定机器人姿势范畴内并没有外来人员。
3. 机器人运作中,需慢下来时,可按外界急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮,如需再次工作中,可按复位开关让机器人再次工作中。
4. 关掉机器人电源前,不用按外界急停按钮,可以同时关掉机器人电源。
5. 当出现问题或警报时,请把报警编码和具体内容纪录下,便于专业技术人员解决困难。
6. 工作完毕,务必关电源、关阀门、清除机器设备、梳理当场。
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