发那科机器人零件表面处理技术：

1.AI轮廊操纵I和AI轮廊操纵II

针对斜面类零件，加工程序通常是由持续的细微线条构成，假如想与此同时兼具加工表面品质和加工速率，系统软件的阅渎能力及程序段解决能力十分重要。

AI轮廊操纵作用是CNC系统软件根据阅渎程序指令来提早分辨运动轨迹样子，全自动区别转角及曲线图的一部分，并依据数控车床的物理性能开展优秀的速率及瞬时速度操纵，完成快速的加工速率，并运用减少振动分析危害和加工偏差的光滑加降速，以取得更快的加工实际效果。

新的AI轮廊操纵I和AI轮廊操纵II在原来作用基本上进一步提升了细微线条的解决能力，降低没必要的降速，在确保加工表面品质的条件下减少加工時间。

2.高精密程序指令

一般来说，假如程序后轴详细地址指令的小数位数超过了CNC*小设置企业时，空出的十位数会做有光泽解决。以常见的小设置企业1μm为例子，假定程序指令为X10.0005，则系统软件将依照X10.001实行。

高精密程序指令作用则可以适用比*小设置企业小一位的程序指令键入，也即当程序指令为X10.0005时，系统软件也将一样依照X10.0005开展刀具半径补偿计算。

那样就可以灵活运用CAD/CAM软件輸出的高精密加工程序，且不用更改CNC的*小设置企业，就可以完成更高精密的刀具半径补偿计算，得到更贴近理想化加工样子的表面精密度和加工实际效果。

3.光滑公差操纵

CAD/CAM软件根据很多持续小线条程序来靠近随意斜面，因而，加工后的零件表面上非常容易能见到线条中间的衔接部位，即大家通常所指的“棱状”表面。

光滑公差操纵作用，可以在客户选定的公差范畴内，对持续的小线条程序全自动拟生成光滑曲线图，进而使加工途径越来越光滑正桥，缓解经常加降速造成的设备冲击性，得到优质的加工实际效果。

发那科机器人强烈推荐精加工时的CAM公差设置为1μm，融合光滑公差中1μm的公差设置，就可以得到优秀的加工表面。

发那科机器人

此外，在实行阶段，发那科机器人还运用新的伺服驱动器HRV控制系统，融合转动更为光滑的新式交流伺服电机、高精密的电流量检验、高回应高像素的单脉冲伺服电机等硬件配置技术性，完成快速高品质的加工。