ABB机器人保养变频器输出的波形不是标准正弦波，而是具有高次谐波成分，因此泄漏电流比通常大。 逆变器的漏电流与两个因素有关。 载波频率、逆变器向电动机输出的电缆长度、载波频率越高，漏电流越大； 电缆长度越长，漏电流也越大。

尽量降低变频器的载波频率而不影响使用； 尽量使用屏蔽电缆，缩短变频器到电机的距离，或输出电抗器。

ABB机器人保养变频器的输入、输出导线、电机内部存在分布容量，用于低噪声型变频器的载频较高。 变频器地漏电流大，在大容量机型中更为明显。 其值与分布电容成正比，保护电路可能会因漏电流而误动作。

为了适当降低载频、缩短导线、保护设备和人身安全，可以在ABB机器人保养逆变器的进线侧设置漏电断路器。 漏电断路器的工作电流不得小于该线路在商用电源中使用ABB机器人保养变频器时的漏电流(线路、无线电噪声滤波器、电机等的漏电流总和)的10倍以上。

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