一般常见的smart PLC模块如下：

CPU模块是smart PLC的硬件核心，smart PLC的主要性能如速度、规模都由其性能体现。

为smart PLC的动作提供内部动作电源的电源模块。另外，也有向输入信号提供电源的。

是集成了I/O电路的I/O模块，根据点数和电路类型分为不同标准的模块。

内存模块。一些主要存储用户程序，并为系统提供辅助工作内存。在结构上，内存模块都是CPU模块附带的。

为底板、机架模块、smart PLC各模块的安装提供基板，为模块之间的联系提供总线。一些电路板之间的连接有的使用接口模块，有的使用总线接口。即使是制造商和同一制造商，根据类型的不同，smart PLC也有很大的不同。

案例式小型smart PLC的主案例是将上述模块组合成一个案例，根据可提供的I/O点数的多少分为不同的规格。

机箱式smart PLC还有I/O扩展机箱，不含CPU，只有电源和I/O单元的功能。扩展盒的规格也因I/O点的数量而异。

除了上述模块外，smart PLC还有特殊的或称为智能或功能模块的模块。例如，A/D(入)模块、D/A(出)模块、高速计数模块、位控制模块、温度模块等。这些模块有自己的CPU，通过进行信号的预处理和后处理，简化了smart PLC的CPU对复杂过程控制量的控制。智能模块的种类、特性也有很大不同，性能良好的smart PLC，这些模块的种类很多，性能也很好。

连接smart PLC，实现smart PLC与电脑、或smart PLC与smart PLC通信的通信模块。此外，还可以与变频器、温控器等其他控制部件进行通信，或构建本地网络。通信模块代表了smart PLC的网络能力，也代表了当前smart PLC性能的重要方面。

要掌握smart PLC的性能，必须通过了解该模块并了解模块的性能来明确smart PLC的性能。

除了模块外，smart PLC还有外部设备。

尽管用smart PLC实现系统控制时不使用外部设备，配置适当的模块即可。但是，为了对smart PLC进行编程，为了监视smart PLC及其控制的系统的动作状况，保存用户程序和打印数据等，必须使用smart PLC的外部设备。因此，某个smart PLC的性能如何，直接关系到该smart PLC所具备的外部设备是否丰富，外部设备是否容易使用。

smart PLC的外部设备有以下4种。

编程设备：简单的是简易编程器，往往只接受助记符号编程，也可以单独图形编程(例如日本东芝公司的EX型可编程控制器)。有点复杂的是有图形编程器，可以用梯形图语言编程。还有专用的计算机，可以用其他高级语言编程。除了用于编程外，编程程序还可以在系统上做一些设置，确定smart PLC的控制方式，或者工作方式。手持编程器也可以监视smart PLC及smart PLC控制的系统的动作状况，进行smart PLC用户程序的调试。监控设备：可以监控数据的小数据监视器大的可能还有图形监视器，可以通过屏幕监控数据。不仅不能改变smart PLC的用户程序，而且能编程的什么都能做，是使用smart PLC的好接口。性能良好的smart PLC，这种外部设备越来越丰富。

存储设备用于永久存储用户数据，以避免用户程序丢失。存储卡、存储磁带、软盘、只读存储器等设备。为了实现这些存储，有存储卡、磁带机、软驱或ROM刻录机以及相应的接口部件。各种smart PLC大致有这方面的辅助设施。

输入输出设备：用于接收信号和输出信号，便于与smart PLC的对话。输入有条形码读取器、模拟量的电位器等。输出有打印机、编程和监视器，也可以向smart PLC输入信息，从smart PLC输出信息，但输入输出设备更容易与人进行交互，可以在现场实现，使用更方便。随着技术的进步，这类设备将更加丰富。