西门子变频器G120是作为模块化变频器，适用于各种各样的驱动任务中。 G120组件为模块化设计结构，功率范围为0.55~250kw千瓦。 具有调试简单，且动态输送功能强的特点。

 目前，随着物流行业的快速发展，自动化立库仓储等应用场景也蓬勃建立。 通过堆垛机等设备，可以迅速、准确地将需要放置代码的物料送到系统设定好的库位。 作为一种高性价比的电气自动化解决方案，SINAMICS  G120作为通用变频系统，利用内置的EPOS基本定位功能，与西门子专门为位置控制开发的PLC程序块FB284配合，降低硬件成本，极大的提升设备管理和工程师的现场调试效率。

 基本定位功能EPOS模块是以下SINAMICS控制单元的标准过程功能，可以作为可激活的功能使用。

 SINAMICS  S120 CU310-2和CU320-2控制单元

 SINAMICS  S110 CU305控制单元

 SINAMICS  G120 CU250S-2控制单元

 SINAMICS  G120D  CU250D-2控制单元

 G120的EPOS功能非常强大，但是G120的EPOS功能对于没有接触过位置控制的用户来说，有些是陌生的，有些是困难的。

 本次专家大讲将对初学者客户可能遇到的问题进行深入浅出的分析。

 在专家大讲堂的第一章中，通过分析EPOS功能的应用原理图，结合位置编码器的选择和配置步骤，介绍和解释了EPOS特有的报文以及所需许可等相关的基础信息。

 第二章重点安装了整个EPOS调试过程和调试过程，详细解读了应注意的问题，帮助客户绕道避免了调试错误和困难。 ”

 这次大礼堂发表的专家：蔡文超

 蔡工具有多年丰富的通用型驱动产品调试经验，西门子是该领域资深的技术支持工程师。

 参与《SINAMICS G120 变频控制系统实用手册》的制作，支持汽车行业的电子商务重点项目。

 02 .专家大礼堂技术问答总结

 1、和G120产品组合，欧姆龙的编码器是否有合适的HTL或TTL编码器？

 欧姆龙的编码器很特殊。 欧姆龙的编码器在使用时有点特殊，分为NPN型编码器、PNP编码器、电压输出的类型、线路驱动器输出等类型。 使用NPN和PNP时，连接CU250S-2控制单元时，需要附加上拉电阻和下拉电阻进行使用。 不能使用欧姆龙等电压输出编码器。 欧姆龙适用线性驱动输出，即推挽输出编码器，可以直接连接到变频器上使用。

 2、FB284信息如何控制变频器，如何控制我们的EPOS功能？

 具体信息请参考我们的相关文档。 链接如下：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109740253

 什么样的功能对应什么样的控制字，将在后面的大讲堂的课上提及。 我们将发表一些技术文件和大讲堂预告。 将来，我们会具体分析很多控制字，做更详细的介绍。

 3、 V90PN绝对值编码器归零时，需要进行2次校正

 对于我们的绝对值编码器，校正结束后，建议去看P2507的参数。 在参数中执行后，有校正错误和未校正的可能性。 例如，因为在你现在的条件下不允许编码器校正，所以请确认P2507是绝对值校正完成的状态之后，再保存。

 4、如何选择增量型编码器和绝对值编码器？

 绝对值编码器有优点，即使切断设备的电源也不会丢失定位位置值，但增量型编码器无法做到这一点。 因此，在我们推荐的结构中，将增量型编码器用作像我们这样的电机侧的旋转编码器，位置测量用编码器推荐绝对值编码器。

 5、绝对值编码器是否可以像增量型一样接通电源，一次性自动归零？

 不需要这个。 绝对值编码器中含有机械代码，因此一旦进行了校准后，无需重复校准。

 6、绝对值编码器的运行时间一长，位置就会偏移

 这在使用旋转绝对值编码器作为位置反馈值的情况下，大多是由于机械打滑、机械间隙等原因发生，但在这种情况下，如果推荐使用激光测距仪作为位置反馈值，则可以避免这种情况

 7、使用2个编码器G120时，需要设定什么样的特殊参数？

 使用2个编码器时，必须启用G120的EPOS功能。 只有在开放该功能后，才能安装2个编码器。 此外，配置编码器时，请注意速度控制用编码器只有编码器1，位置控制用编码器可以使用编码器1或编码器2中的任意一个。

 可以连接

 8、G120伺服电机吗？

 实际上，G120可以带有同步电机，但由于没有伺服控制模式，所以无法进行带编码器的闭环。 只能在开环模式下运行。

 9、我们的EPOS定位可以中途改变速度或者目标位置吗？

 这个位置的值在设定后，如果想中途改变的话，可以结束一个现在的任务。 那样的话，等另一个新速度来了再发送它，你就可以接收它了。 否则，即使中途去改变命令，也无法马上收到。 或者用连续传输模式p2649进行修正。

 10、不需要电机后面的速度环编码器也可以吗？ 是说速度环不能是开环的吗？

 这个当然可以。 可以进行无编码器的矢量控制和VF控制。 但是，其精度可能会受到限制。 这要看皮带的具体负载之一。 虽然我没有说速度环一定要有编码器，但是也可以没有。

 11、手动操作MDI定位，未到达目标位置时，就撤了使能，变频器报告故障，如何避免？

 MDI位置有一定的启动逻辑和停止逻辑，在未到达目标位置之前解除使能时一定会报告故障，因此在编制程序时，通过将到达目标位置的值写入是否能够解除使能的条件，避免了上述故障手动操作时，请务必按照启动逻辑进行操作。 否则会发生故障。