聚人智能发表于2021年10月20日19:51最后回复于2021年10月20日19:51

ABB机器人保养与运行状况确认

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 ABB机器人保养之前确认机器人的生产作业状况,再进行通常的维护,确认机器人至少停止一个小时以上保证机油更换正常,不受主机温度的影响

 机器人系统的备份

 所有机器人在进行常规维护之前,都会在确认系统状态后进行系统备份。 (备份反映当前的机器人信息)

 机器人本体型号确认、油卡制作

 确认机器人本体的型号,校对各轴注油口和排出口的位置,以及工具的需求,确定好各轴换油的油种及各轴用油量

 更换主体润滑油

 拆下油出口和注油口的油封,在注油口安装喷油嘴,在油出口进行废油收集。 用油枪加油,在油出口观察油的状态,确认新油从油出口流出后停止加油。 按照该流程完成机器人6各轴的注油作业,注意废油的收集;

 机器人运动测试

 润滑油补给完成后,用机器人进行运动测试,确认润滑油补给的稳定性(此时,请勿安装注油口和排出口的油封) )

 完成油封的安装

 取下注油口、油嘴,在油封上涂抹液态生胶带,安装后拧紧,皮带张力检测,打开机器人的4轴壳体,用张力测试仪测试机器人的皮带张力(频率)是否正常。

 电气柜的检测清扫

 在控制器接通电源的情况下,确认控制器风扇的动作状态,关闭电源断开驱动,卸下风扇,进行清洁,驱动模块散热器进行清洁。 打扫完毕后,安装,接通电源,运行机器人确认状态正常后,完成电气柜的打扫。


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