聚人智能发表于2022年8月5日11:25最后回复于2022年8月5日11:25

四种常见的G120基本定位故障排除方法(上)

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接下来天津smart 3000一级代理商为大家介绍G120基本定位四种常见故障排除方法都有哪些:

G120变频器EPOS作用是指变频器中集成的基本上定位器(EPOS)和轴位置闭环控制系统。在其中轴是变频器、电动机、和被推动工业设备的总称;基本上定位器能够测算轴运作特点,使轴依照甲方要求的特点、以时长理想的方法移到总体目标位置。

G120变频器的EPOS作用非常适用必须进行简易定位每日任务的机器。定位速度更快,高性价比,目前在立体仓储领域中被广泛运用,主要运用于推动码垛机、堆垛机及其电梯等设备。

G120 EPOS 普遍故障

次应用G120变频器的EPOS作用时,顾客常常发出疑惑,“为啥G120变频器的EPOS作用时,主要参数刚设定完就报故障?电动机刚运作就报故障?机器设备泊车还会继续报故障?”面对这些故障时该如何处理呢?这需要掌握变频器的功能原理、掌握机器设备性能,依据当场具体情况对变频器主要参数作出对应的改动,对设备进行一定的调节。下边以一次立体仓储中码垛机的调节为实例,天津smart 3000一级代理商来跟大家聊一聊。

1、F7453故障

码垛机的走路一部分一般会应用G120变频器的EPOS作用开展定位操纵,在电动机侧配一个增加量编码器做为电机功率意见反馈,在负荷侧配一个激光测距仪做为轴位置意见反馈。但在该案例中因为特殊原因,顾客配置了一个增加量编码器做为位置意见反馈,配备之后变频器报故障F7453,那样该如何处理呢?F7453故障就是指位置实际值解决出差错,发生该故障的可能缘故有:编码器布线不正确编码器毁坏编码器配置错误

在本案例中,查验编码器并没有毁坏,编码器布线没问题。下面对编码器的配置开展安全检查。随着故障F7453发生的也有警报A7565,即编码器故障。故障数值405,这时编码器状态字r481[0].15置1,表明编码器数据组出错,出差错主要参数为p405。检查发现HTL增加量编码器配置了位置追踪,导致编码器状态字出错,没有位置实际值。撤销位置追踪后,A7565警报清除,故障F7453校准。

2、 F7452故障

位置实际值正常的后,先阿依莲速率方式运作变频器,没问题,机器设备依照给出速率运作。提前准备对设备进行相对性定位运行中,变频器刚运行就报故障F7452,这是什么情况?

先看一下F7452的故障基本原理:定位期内,位置预设值和位置实际值的误差是跟随偏差,跟随偏差超出公差值后(p2546),变频器报故障F7452。如果把公差设为0,那样跟随偏差监控功能关掉。

不难看出,在定位环节中,位置预设值曲线图提升太快、或是位置实际值曲线图提升很慢都会造成跟随偏差特别大,报故障F7452。

这时可以做的工作就是,在变频器中速率、电流量、转距均在限幅下列条件下,尽可能减少EPOS定位控制板的设定特点,从而减少预设值曲线图和实际值曲线的误差。具体方法如下所示:

减少中心线速率限制p2571,促使电机功率在额定转速下列。

减少轴加/减速度,p2572/p2573,促使电机电流和转距在相对应限幅值下列。

提升启动电容,提升变频器的制动系统能力等。

减少了轴特点之后,高效的减少了轴在定位过程的跟随偏差,再度实行相对性定位时,变频器没有再报故障F7452。


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