Sik3dtof三维相机Sik3dtof三维相机采用三维快照技术，可以静态获取有效的三维数据。每个像素可以测量传感器和摄像机之间光信号的飞行时间。通过透射光信号和反射光信号的时间相位差来测量飞行时间，并计算出相机与被测物体之间的距离。不同的相位差对应不同的距离。通过这种方式，一次采集数千个像素，提供整个探测范围的详细三维距离图，并通过以太网等总线输出。用户可以根据三维数据实现个性化应用。TOF原理通过计算LED光点发射和接收之间的时间差（相位差），得到物体与传感器之间的距离。（D：距离值；φ0相位差；C=38m/s：光的传播速度；Fmod约为20~30MHz，led频率）光落入CCD的最终位置因角度不同而不同。根据落在CCD上的光的位置，结合计算出的物体距离，可以转换出该点在空间中的具体位置（FOV）。3DTOF相机获取的三维数据距离值：不同颜色代表不同的检测距离灰度值：不同的色度反映被检测对象的反射率置信度：不同颜色代表每个像素深度信息的置信度。新一代酷炫3D视觉探索者tmini即将登陆，它基于TOF原理，体积小巧，精度高，极大视野。它可以得到200万像素（512pxx424px）。