随着劳动力成本的上升和人口老龄化的加剧，我国机器人产业迎来了黄金发展期。整个机器人产业链主要分为三个层次：上游核心部件、中游设备制造商和下游行业应用提供商。目前，我国机器人产业在单体和核心零部件方面仍落后于日本、美国、韩国等发达国家。我国机器人产业经过30年的发展，虽然已经形成了较为完善的产业基础，但与发达国家相比仍有较大差距，产业基础仍然薄弱，关键零部件严重依赖进口。目前，我国还没有一家大型可靠的精密减速机生产厂家。75%的全球市场被两家日本公司占据。约60%的RV减速机由纳博泰斯克生产，约15%的谐波减速机由口琴生产。精密减速机已成为制约国产工业机器人成本降低的首要因素。伺服电机的主流供应商有日本系列的松下、安川、欧美系列的贝克霍夫、伦茨等，中国汇川科技等公司也占有一定的市场份额。该控制器的主流供应商包括美国的delta tau和Gail、英国的trio、中国的googol和stepper。与减速机相比，伺服电机和驱动市场并未被各大厂商垄断。而且，国际上几大厂商都在中国设立了分厂，货源充足，产品价格相对合理。此外，国内一些公司在伺服电机和驱动器领域也取得了一定的成绩，产品质量正在赶超国际公司，占据了一定的市场份额。