随着工业4.0和我国智能制造战略的不断发展，基于机器视觉、大数据和深度学习技术的不断完善，visual-s3d视觉引导卸垛系统以高效、稳定的方式广泛应用于制造业的各个方面。然而，机器人卸料场景的智能化、柔性化问题日益突出，基于visionary-s3d工业相机的结构光原理和深度学习软件，开发了一种三维视觉引导的软袋及异型件卸料系统。三维视觉卸垛系统采用基于结构光原理的visionary-s摄像机和自主开发的深度学习软件，构成了一套完整的机器人卸垛系统。该系统由visionary-s摄像机、机器人（可选）、工控机、深度学习算法和定制软件组成。基于深度学习技术和体系结构，part2系统的处理流程实现了visionary-s深度学习的应用，可以获取机器人对纸箱和软袋的引导信息，引导机器人实现自动卸垛。深度学习过程纸箱识别与分割软包装识别与分割第3部分系统性能主要技术参数安装方式摄像机移动台柔性摄像机固定工作效率高