4月20日08时02分，四川省雅安市芦山县（北纬30.3度，东经103.0度）发生7.0级地震，震源深度13公里。据央视新闻微博报道，截至4月21日13时30分，四川雅安7.0级地震死亡人数已增至181人。救援工作仍在紧急进行中。沈阳自动化研究所、中科院、中国地震应急搜救中心联合研制了废墟变形搜救机器人、机器人生命探测仪、旋翼无人机等三种机器人，奔赴灾区开展救援工作。他们将在震后黄金72小时救援期内，为协助搜救人员发挥巨大作用。地震救援充满危险。地震救援机器人可以减少一些人为的危险。从近年来的地震救援情况不难看出，由于震后废墟结构极不稳定，很容易对废墟中的救援队伍造成危险。一些大面积倒塌的建筑物可以通过机械开挖进行搜救，但一些缝隙和狭小的空间对救援人员进入很危险，大型设备也没有使用的地方，因此需要一些特定的设备来完成搜救。