【2020年11月18日，德国】新的elm72xx系列EtherCAT终端模块是一个功能齐全的伺服驱动器，具有坚固的金属外壳，可为48VDC电源提供高达16A的输出电流（IRMS）。与同类El系列I/O设计相比，它们不仅具有目前驱动产品的技术特点，而且在性能上也有了很大的提高。elm72xx模块的金属外壳即使在高输出功率的情况下也能达到最佳的散热效果，提供最佳的电气干扰屏蔽。新的伺服终端模块可以直接与其他EtherCAT终端模块连接，构成Beckhoff I/O系统的集成组件。它具有通过前端连接器直接连接电机、编码器和制动装置，集成绝对值接口和单电缆技术（OCT）等综合功能。附加的I/O可以锁定位置值，其集成的制动斩波控制器也可以直接与制动电阻相连。此外，系统还集成了可编程twinsafe逻辑，可以直接利用终端模块和安全驱动技术实现安全应用。它既可以通过以太网安全（fsoe）作为sto/SS1，也可以通过twinsafe作为安全相关驱动技术的综合安全运动功能包。Elm72xx系列目前有五种不同的型号，配备sto/SS1或safemotion的：elm7211：电流为4.5a的单通道伺服电机终端模块（IRMS）–elm7212：电流为2x4.5a的双通道伺服电机终端模块（IRMS）–elm7221：电流为8A的单通道伺服电机终端模块（IRMS）–elm7222：双通道伺服电机终端模块电流为2x8a（IRMS）的伺服电机终端模块——elm7231：电流为16A（IRMS）的单通道伺服电机终端模块不同于成熟的El系列。Elm72xx系列配备可插拔终端。匹配的电机和传感器电缆进一步简化了安装。利用大家熟悉的twincat3motion designer软件（te5910）实现了elm72xx与am8100伺服电机的组合。电子铭牌功能（包括编码器、电机等信息，使电机能自动读取）和twincat3drivemanager2软件（te5950）保证调试方便。